A robot a görgősoron érkező ballonokat és zsugorfóliázott palackokat raklapra rendezi.
A robotkar terhelhetősége 130kg, kinyúlása 3 méter.
A robotkarra szerelt megfogó többféle terméket tud emelni.
- Két darab 25 literes ballon
- Két darab 30x40cm-es rekesz
- Két darab 40x40cm-es rekesz
- Raklap 120x80cm
A robotkar automatikusan képes cserélni a megfogót.
A második megfogó a következő termékeket képes kezelni.
- Két darab 15x30cm zsugorfóliázott palack
- Két darab 40x60cm-es rekesz
- Raklap 120x80cm
- Elválasztó karton a rétegek közé.
3db 25 literes ballon palettázása - tesztüzemElső lépésben EUR raklapot helyez a görgősorra. A legfelső raplapot lézer távolságmérő szenzor keresi meg.
A ballonok elhelyezéséhez műanyag raklapot tesz a fa raklap tetejére. Minden ballonsor közé műanyag raklapot tesz.
Egyszerre 3 ballon helyez a műanyag raklapra.
Ha a raklap megtelt, görgősoron automatikusan a leszedő helyre megy a teli raklap. A rakodási művelet elölről kezdődik.